Тригонометрические уравнения. Часть 1

Внимание! Теоретический материал для кванта «Тригонометрические уравнения. Часть 1» и кванта «Тригонометрические уравнения. Часть 2» совпадает. Различаются только тесты и видеоматериалы.

Устойчивым является заблуждение абитуриентов о том, что при решении тригонометрических уравнений не нужна проверка. Это — далеко не всегда.

При решении тригонометрических уравнений проверка найденных решений необходима, если:

Каждая из указанных причин может привести к появлению посторонних корней. Заметим, что применение формул «справа налево», напротив, может привести к потере корней, в силу сужения области определения.

Решение тригонометрических уравнений в большинстве случаев проводится либо с помощью замены переменной, либо разложения на множители, но и тот, и другой способ применяется в разных вариантах в зависимости от вида конкретного уравнения. Поэтому в данном разделе вам предлагается более подробная классификация типов тригонометрических уравнений и методов их решения.

Пример 1.

Решить уравнение: .

Решение

Обе части уравнения легко представляются как выражение, зависящее только от tgx:

.

Далее, заменой tgx = y, тригонометрическое уравнение рационализуется:

.

В итоге , т.е. и .

Однако можно заметить, что значения также удовлетворяют исходному уравнению. Это потерянные корни. В чем причина? В основе преобразований формулы, сужающие область определения: .

(в нашем случае и ).

Комментарий. Еще раз настойчиво предостерегаем от применения приемов решения уравнений, ведущих к сужению области определения и возможной потере корней.

Пример 2.

Решить уравнение:

Решение

Перераспределим компоненты уравнения:

Далее, в левой части воспользуемся формулой:

Имеем: т.е.

Теперь представим sin x как синус двойного аргумента:

Перенесем все компоненты уравнения в одну часть и вынесем общий множитель за скобки:

Вновь воспользуемся формулой разности синусов:

Последнее уравнение равносильно совокупности:

Таким образом, уравнение имеет два семейства корней: и , если , и бесконечно много корней: если

Ответ: Если , то

Если , то .

Рассмотрим также примеры решения комбинированных уравнений, т.е. уравнений, в которых над переменной, в той или иной комбинации производятся иррациональные, показательно-степенные, логарифмические и тригонометрические операции. Такого рода задания вызывают у абитуриентов определенные трудности. В основе этих трудностей, как правило, лежит некая негативная психологическая установка. Абитуриент как бы говорит себе: «Таких уравнений я в школе не решал; что-то слишком много всего накручено; это мне не по силам». В связи с этим дадим два совета.

Совет первый. По внешнему виду задания нельзя судить о его простоте или трудности; трудность — это характеристика не задания, а действенности Ваших знаний и умений. Начинайте решать, пробуйте, пытайтесь, несмотря на то, что задание кажется вам «страшным» и недоступным.

Совет второй. Решайте комбинированное уравнение как бы по действиям, отграничивая иррациональную часть решения от логарифмической, логарифмическую от тригонометрической и т.п. Осуществить это можно введением новых переменных. В конце решения осуществляйте тем или иным образом проверку корней.

Пример 3.

Решить уравнение:

Решение

Пусть тогда . Далее решаем уже не комбинированное, а тригонометрическое уравнение. Воспользуемся формулой синуса двойного аргумента:

«Тригонометрическая часть» решения завершена; далее необходимо решить показательное уравнение с параметром n:

Прежде всего, выясним, при всех ли n у данного уравнения существуют корни. Ясно, что, поскольку левая часть уравнения как сумма степеней тройки всегда положительна, то условие существования корней уравнения:

Решим это неравенство. Если n >  0, то Очевидно, что полученная система несовместна. Если n  0, то

Система равносильна неравенству n  0.

Таким образом, учитывая, что , получаем вывод: корни у данного уравнения существуют при значениях параметра n: n = 0, 1, 2, 3, … . Именно при этом условии решаем далее показательное уравнение.

Преобразуем левую часть уравнения по свойствам степени:

Тогда имеем:

Таким образом, Это «семейство» логарифмов и составляет множество корней исходного комбинированного (показательно-тригонометрического) уравнения.

Ответ:

Пример 4.

Решить уравнение:

Решение

Прежде всего, укажем область определения уравнения. Она задается условиями:

т.е. системой

Пусть теперь . Тогда, вместо комбинированного, имеем логарифмическое уравнение с двумя переменными а и b: это уравнение преобразуется в уравнение: Далее, если положить, что то имеем простое рациональное уравнение: Его единственный корень — y = 1. Значит, т.е.

Отсюда b = a, т.е. Корнями этого тригонометрического уравнения является семейство: Нетрудно видеть, что оно удовлетворяет области определения исходного уравнения, а значит, и составляет множество его корней.

Ответ:

Пример 5.

Решить уравнение:

Решение

Заметим, что решения всякого уравнения, следует начинать с пристального, внимательного взгляда, призванного увидеть в уравнении, неравенстве и т.п. что-нибудь интересное, особенное, какую-нибудь «изюминку», позволяющую применить при решении некий нестандартный прием. Эта «изюминка» не всегда есть, но проглядеть ее обидно. В данном уравнении маленькая «изюминка» есть: если в правой части уравнения мы воспользуемся (к сожалению часто забытым абитуриентами) свойством логарифма: то сразу, как говорится, «убьем двух зайцев»: и избавимся от радикала, и перейдем к одному основанию логарифма.

Итак, если r = 2, то Далее, имеем тригонометрическое уравнение Воспользуемся формулой синуса двойного аргумента:

Решением первого уравнения совокупности является семейство: решением второго:

Необходимо провести проверку найденных корней. Для этого выпишем условия, задающие область определения исходного уравнения:

Ясно, что первое из найденных семейств — семейство посторонних корней, т.к. нарушено условие , а из второго семейства посторонними корнями являются корни вида: (т.к., в этом случае, хотя но ).

Таким образом, корни исходного комбинированного уравнения:

.

Ответ: .

Пример 6.

Решить уравнение:

Решение

Внесем множитель два в левой части уравнения под логарифм в качестве показателя степени: и перейдем к основанию логарифма пять в левой части уравнения:

«Отбрасывая» логарифмы, получаем: и далее, учитывая, что и переходя к разности дробей в левой части уравнения:

Это квадратное уравнение относительно ctgx, корни которого 1 и -5. Т.е. имеем совокупность:

Решением первого уравнения совокупности является семейство: решением второго: Здесь применено тождество:

Далее необходимо провести проверку корней. В качестве способа проверки в данном случае, изберем непосредственную подстановку в исходное уравнение. При этом ясно, что речь идет о подстановке в исходное уравнение лишь одного значения принадлежащего данному семейству. Этого достаточно. Удобнее всего взять значения n = 0 и х = -1. Но можно поступить еще проще: в равносильности совокупностей

,

мы не сомневаемся, а поэтому в исходное уравнение можно подставлять непосредственно каждое из получившихся значений ctg x.

В каждом случае изберем более удобный из описанных подходов.

Пусть и n = 0, т.е. Тогда имеем:

Таким образом, семейство: входит во множество корней исходного уравнения.

Пусть теперь ctg x = -5 (здесь реализуем второй подход, ибо осуществлять непосредственную подстановку x = -arcctg 5 неудобно). Тогда, поскольку и . Далее, т.к. ctgx < 0, то sin x и cos x должны быть разных знаков; имеем: и или и . В первом случае во втором случае

После подстановки в исходное уравнение имеем:

Таким образом, семейство также входит во множество корней исходного уравнения.

Ответ: .

Пример 7.

Решить уравнение: .

Решение

По определению арифметического квадратного корня перейдем к равносильной системе уравнений.

Ответ: .

Пример 8.

Решить уравнение:

На первом этапе решения уравнения выясним область допустимых значений и выполним тождественные преобразования:

Решением уравнения является:

.

Ответ: .

Комментарий. Данный прием решения тригонометрического уравнения принято называть методом разложения на множители.

Пример 9.

Решить уравнение: .

Используем в процессе решения формулы понижения степени, получим:

После приведения подобных слагаемых получаем уравнение, сводящееся к квадратному уравнению.

Данное уравнение приводится к квадратному с помощью замены переменной.

Пусть sin 2x = y, тогда:

или

Ответ:

Комментарий. Решение большого количества тригонометрических уравнений сводится к решению квадратных уравнений.

Пример 10.

Решить уравнение: .

или

Ответ:

Комментарий. Данный пример иллюстрирует возможность решения тригонометрических уравнений методом преобразования суммы тригонометрических функций в произведение.

Пример 11.

Решить уравнение:

Во-первых, найдем область определения функции, выходящей в данной тригонометрическое уравнение:

Таким образом, областью определения данного уравнения является:

Во-вторых, решим данное уравнение. Для этого выполним следующие тождественные преобразования:

Ответ: .

Комментарий. Решение тригонометрических уравнений в ряде случаев проводится преобразованием произведения тригонометрических функций в сумму.

Пример 12.

Решить тригонометрическое уравнение: .

Решение

Используем в процессе решения формулы понижения степени:

Выполнив замену переменных, получим:

или

Ответ: .

Комментарий. Решение тригонометрических уравнений с применением формул понижения степени.

Пример 13.

Решить уравнение:

Решение

.

Используем далее основное тригонометрическое тождество:

Если , то и , что противоречит основному тригонометрическому тождеству, значит .

Разделим обе части на , получим:

Ответ: .

Комментарий. Данный пример показывает возможность решения тригонометрических уравнений как однородных уравнений. Однородное уравнение — это уравнение, в котором каждое слагаемое имеет одну и ту же степень:

,

где  — действительные числа, n — показатель однородности.

Пример 14.

Решить уравнение: .

Решение

Т.к. , следовательно, корни есть.

Разделим обе части уравнения на , получим:

.

Т.к. и , то существует такой угол ?, что , а , тогда получим:

Ответ:

Комментарий. Рассмотренный прием решения тригонометрических уравнений называется методом введения вспомогательного аргумента.

Данный метод основан на следующем. Рассмотрим уравнение особого вида:

.

Случай 1. Если с = 0, то уравнение однородное.

Случай 2. Если с  0 и (то есть хотя бы одно из чисел a или b не равно 0), то разделим обе части уравнения на , получим:

.

Т.к. и , то существует такой угол ?, что , тогда:

Пример 15.

Решить уравнение:

Решение

Проверим выполнение неравенства: .

Очевидно, что , следовательно, корней уравнение не имеет.

Ответ: .

Пример 16.

Решить уравнение:

Выполним преобразование уравнения, используя формулы «универсальная тригонометрическая подстановка»:

Получаем, что:

При переходе от уравнения (1) к уравнению (2), могла произойти потеря корней, значит необходимо проверить, являются ли корни уравнения корнями данного уравнения.

Проверка.

Если , тогда:

.

0 + 4 (-1) = 5 — неверно, значит, , не является корнями исходного уравнения.

Ответ:

Комментарий. Данный пример показывает возможность решения тригонометрических уравнений с помощью универсальной тригонометрической подстановки.

Пример 17.

Решить уравнение:

Решение

.

Пусть .

Далее возведем записанное равенство в квадрат и воспользуемся формулой «квадрат суммы»:

Получаем, что:

Разделим на cos x  0, получим:

Т.к. , при , то корней нет.

Ответ:

Пример 18.

Решить уравнение: 2cos 2x - 4sin x + 1 = 0.

Решение

Используем формулу: и сделаем замену  — посторонний корень (учитываем, что ).

Выполним обратную замену: .

Ответ:

Пример 19.

Решить уравнение: .

Решение

Применим следствие из основного тождества и сделаем замену t = tg x:

Найдем подбором корень t = -1 и разложим на множители левую часть полученного уравнения: (t + 1)(4t2 - t + 5) = 0. Дискриминант второго множителя отрицателен, следовательно, других корней уравнение не имеет. Обратная замена:

Ответ:

Комментарий. Приведенные приемы решения тригонометрических уравнений основаны на использовании основного тождества и формул для косинуса двойного угла.

Пример 20.

Решить уравнение:

Поскольку , a , уравнение можно записать в виде: . Перед нами так называемое однородное уравнение, для всех слагаемых левой части которого сумма степеней sin 3x и cos 3x одинакова.

Проверкой можно убедиться, что cos 3x  0 для корней этого уравнения, поэтому можно разделить обе его части на . Сделаем замену: t = tg 3x, тогда . Обратная замена:

Ответ:

Пример 21.

Решить уравнение: 5sin 4x - 12cos 4x = 6,5.

Решение

Разделим обе части уравнения на 13:

Пусть тогда , и уравнение принимает вид: или откуда

Ответ:

Пример 22.

Решить уравнение: sin 4x + sin 3x + cos 6x + cos 7x = 0.

Решение

Преобразуем в произведение сумму синусов и сумму косинусов:

.

Теперь запишем левую часть уравнения в виде:

Это равенство возможно в двух случаях.

Случай 1:

Случай 2:

Применим формулу приведения:

.

Тогда:

Это уравнение вновь сводится к двум простейшим:

Ответ: .

Пример 23.

Решить уравнение:

Решение

Применим к левой части метод дополнительного угла:

Выберем дополнительный угол так, чтобы получить в левой части формулу для косинуса разности:

Случай 1: .

Случай 2:

Ответ:

Комментарий. Решение примера основано на формуле преобразования суммы тригонометрических функций в произведение.

Пример 24.

Решить уравнение: cos 9x + sin 4x sin 5x = 0.

Решение

Преобразуем произведение синусов в сумму:

Тогда

Случай 1:

Случай 2:

Ответ:

Пример 25.

Решить уравнение: sin 6x + 3sin 4x cos 2x = 0.

Решение

Преобразуем произведение в сумму:

Воспользуемся формулой синуса тройного угла: и сделаем замену: t = sin 2x. Решим уравнение для t:

Обратная замена приводит к трем простейшим уравнениям.

Случай 1:

Случай 2:

Случай 3:

Объединяя две последние группы корней, получим окончательный ответ.

Ответ:

Комментарий. Рассмотренный пример иллюстрирует использование преобразования произведения тригонометрических функций в сумму.

Пример 26.

Решить уравнение: sin 2x - 5 + 5sin x - 5cos x = 0.

Решение

Сделаем замену: t = sin x - cos x, тогда . Следовательно, sin 2x = 1 - t2.

Подставим эти выражения в уравнение:

1 - t2 - 5 + 5t = 0, t2 - 5t + 4 = 0, t1 = 1, t2 = 4.

Очевидно, что разность синуса и косинуса не может равняться четырем, поскольку эти функции не принимают значений, модуль которых превышает 1; поэтому второй корень квадратного уравнения — посторонний. Для t = 1 сделаем обратную замену: sin x - cos x = 1. Применим метод дополнительного угла:

Ответ:

Пример 27.

Решить уравнение: .

Решение

Поскольку , представим .

Кроме того, . Эти преобразования позволяют сделать замену: t = sin 4x и получить для t уравнение:

 — посторонний корень.

Сделаем обратную замену:

Ответ:

Комментарий. Данный пример предполагает использование тождеств:

Комментарий. Решение следующих четырех примеров основано на формулах понижения степени. Напомним, что четные степени синуса и косинуса можно понизить переходом к двойному углу с помощью следующих формул:

Пример 28.

Решить уравнение: .

Решение

Понизим степени тригонометрических функций, входящих в уравнение:

Ответ:

Пример 29.

Решить уравнение:

Решение

При понижении степени первого слагаемого оно выразится через cos 8x, поэтому у второго слагаемого мы не будем понижать степень, а вместо этого применим к нему основное тождество:

Ответ:

Пример 30.

Решить уравнение:

Решение

Преобразуем разность четвертых степеней: cos 4x = sin x и применим формулу приведения:

Ответ:

Пример 31.

Решить уравнение:

Решение

Выразим через : .

Ответ:

Пример 32.

Решить уравнение:

Решение

Понизим степень в левой части уравнения, а в правой преобразуем произведение в сумму:

 — посторонний корень.

Обратная замена:

Ответ:  

Пример 33.

Решить уравнение: 20tg 8x + 15sin 8x + 2tg 4x = 0.

Решение

Используем универсальную подстановку:

Случай 1:

Случай 2:  — постороннее решение.

Тогда

Ответ:  

Пример 34.

Решить уравнение:

Решение

Обратим внимание на то, что левую часть уравнения с помощью одной из формул универсальной подстановки можно представить как:

 — посторонний корень.

Обратная замена:

Ответ:  

Комментарий. Уравнения, содержащие комбинации удобно решать, переходя к синусам и косинусам.

Пример 35.

Решить уравнение: 8sin 2x + 3 (tg x + ctg x) - 16 = 0.

Решение

Преобразуем сумму тангенса и котангенса:

Теперь можно сделать замену:

 — посторонний корень.

Обратная замена:

Ответ:  

Пример 36.

Решить уравнение:

Решение

Вновь выразим левую часть равенства через функции двойного угла:

Теперь уравнение принимает вид:

Случай 1:  

Случай 2:  

Ответ:  

Комментарий. При решении тригонометрических уравнений (группа С) используются те же приемы, что и при решении алгебраических иррациональных уравнений. Особое внимание требуется обращать на дополнительные ограничения на допустимые значения неизвестного (самая распространенная ошибка в задачах этого типа — включение в ответ посторонних корней).

Пример 37.

Решить уравнение:

Решение

ОДЗ задается неравенством: Возведем обе части в квадрат:

Замена приводит к уравнению:

 — посторонний корень.

Обратная замена:

Ответ:  

Пример 38.

Решить уравнение:

Решение

Обратим внимание на то, что подкоренное выражение представляет собой полный квадрат: , следовательно,

Сделаем замену: t = sin 3x + cos 3x, тогда |t| = 3 - 2t.

Случай 1:

Случай 2: — посторонний корень (не соответствует условию раскрытия модуля).

Итак,

.

Ответ: .

Пример 39.

Решить уравнение:

Решение

Ограничение на ОДЗ: то есть . Учитывая это условие, приравняем каждый множитель к нулю.

Случай 1:

 — посторонний корень.

Следовательно, Этим условиям удовлетворяют углы вида (вторая группа решений тригонометрического уравнения определяет углы, лежащие в четвертой четверти, тангенс которых равен ).

Случай 2:

Ответ:

Комментарий. Для решения тригонометрических уравнений с модулями применяются те же приемы, что и для алгебраических уравнений с модулями.

Пример 40.

Решить уравнение: sin 3x + |sin x| = 0.

Решение

Во-первых,

Во-вторых, .

Ответ:

Пример 41.

Решить уравнение: |sin 12x| + |sin 18x| = 0.

Решение

Сумма модулей может равняться нулю только в том случае, если при одном и том же значении х оба подмодульных выражения равны нулю. Следовательно, нужно найти общие корни двух уравнений:

Принципиально важно то, что в решениях указаны разные целочисленные параметры. Для общих корней должно выполняться равенство откуда

Поскольку n — целое число, дробь должна быть сократимой, а это возможно только если k кратно трем, то есть . Тогда решение уравнения можно записать так:

Ответ:

Комментарий. Рассмотрим далее тригонометрические уравнения с конечным числом корней. Эти уравнения очень необычны, и конечное число решений связано с тем, что аргумент тригонометрической функции принимает значения из некоторого конечного промежутка.

Пример 42.

Решить уравнение:

Решение

Найдем множество значений функции Очевидно, что Исследуем ее на экстремум.

при х = 0 — найдена критическая точка.

Слева от нее справа то есть это точка максимума. Так как он является единственным экстремумом, то при х = 0 функция принимает свое наибольшее значение: f (0) = 5.

Следовательно,

Решим простейшее тригонометрическое уравнение: Из предыдущего исследования получаем, что равенство возможно только при условии откуда

Действительно, это единственное целочисленное решение такого неравенства. Тогда

Ответ: .

Комментарий. В следующем примере рассмотрим комбинированные задачи, в которых применяются известные из алгебры методы решения систем и способы решения тригонометрических уравнений. Важно помнить, что при решении системы ответ каждого простейшего уравнения должен записываться с новым целочисленным параметром, который может принимать любое возможное значение независимо от ранее введенных параметров.

Пример 43.

Решить систему уравнений:

Решение

Применим метод алгебраического сложения: перейдем к системе, уравнениями которой будут сумма и разность исходных уравнений.

.

Вновь сложим и вычтем полученные уравнения:

Ответ:

Пример 44.

Решить систему уравнений: .

Решение

Используем подстановку из второго уравнения: .

Применим формулу приведения:

Ответ: .

Пример 45.

Решить систему уравнений:

Решение

Вычтем первое уравнение из второго и применим формулу .

Случай 1: cos 4y = 1, тогда из второго уравнения , то есть cos 4x = 0. Получена система двух простейших уравнений:

Случай 2:

Решая полученную систему простейших уравнений, находим вторую группу корней:

Еще раз напомним, что решение каждого уравнения системы содержит свой целочисленный параметр (решением будет каждая пара чисел, заданная полученными формулами, в которых мы можем задавать n и k любые целые значения, не обязательно одинаковые).

Ответ: