5.5. Преобразование координат при изменении базиса
Пусть и
- два базиса пространства Rn. Каждый вектор
можно выразить через векторы
:
……………………………… |
(5.5.1) |
Выражения (5.5.1) показывают, что новые базисные векторы
получаются из старых базисных векторов
с помощью матрицы:
,
причем коэффициенты их разложений по старым базисным векторам образуют столбцы этой матрица.
Матрица А называется матрицей перехода от
базиса к базису
.
Определитель матрицы А отличен от нуля, так как в противном случае ее
столбцы, а следовательно, и векторы
были бы линейно зависимы.
Рассмотрим, как связаны между собой координаты одного
и того же вектора в старом и новом базисах. Пусть
|
(5.5.2) |
и в то же время
|
(5.5.3) |
Подставим в (5.5.3) вместо их выражения из (5.5.1):
|
(5.5.4) |
Из (5.5.2) и
(5.5.4) в силу единственности разложения вектора по базису
получаем
,
или в матричном виде
X=AX', |
(5.5.5) |
где ,
.
Уравнение (5.5.5.) показывает связь между
координатами хj и x'j
вектора в базиcах
и
,
.
Из (5.5.5.) получаем:
X'=А-1Х
Таким образом, при переходе от базиса к базису
координаты вектора
преобразуются с помощью матрицы А-1,
являющейся обратной к транспонированной матрице, задающей преобразование базисов.
Пример. В базисе ,
,
пространства R3
заданы векторы
,
,
,
.
Показать, что векторы
образует базис. Найти координаты вектора
в базисе
.
Выразить связь между базисами
и
.
Решение. Векторы образуют базис пространства R3,
если они линейно независимы. Векторы
линейно независимы если векторное равенство
выполняется тогда и только тогда, когда
,
,
.
Найдем решение векторного равенства
методом Жордана-Гаусса.
|
|
|
|
откуда .
Система векторов
линейно независима и, следовательно, образует
базис в R3.
Выразим каждый вектор через векторы
:
Матрица А перехода от базиса к базису
имеет вид:
.
Вычислив
,
определим координаты вектора
в новом базисе
.
Таким образом, в базисе вектор
определяется координатами
.
Связь между базисом и базисом
определяется из следующих соотношений:
,
,
,
или в матричном виде:
E=XA,
где
.
Решение данного матричного уравнения имеет вид X=A-1, откуда получаем
,
,
,
Данные соотношения выражают связь между базисами.